摩尔多瓦人的祖先为达契亚人。公元13至14世纪,达契亚人逐渐分为3支:摩尔多瓦人、瓦拉几亚人和特兰西瓦尼亚人。1359年,摩尔多瓦人建立了独立的封建公国,后沦为奥斯曼帝国的附庸。1600年,摩尔多瓦、瓦拉几亚和特兰西瓦尼亚三个公国实现短暂统一。1812年,俄国将摩部分领土(比萨拉比亚)划入俄版图。1859年1月,摩尔多瓦和瓦拉几亚合并,称罗马尼亚。1878年,南比萨拉比亚再次隶属俄罗斯。摩尔多瓦1918年1月宣布独立,3月与罗马尼亚合并。1940年6月,苏联将其再次划入版图,成为苏联15个加盟共和国之一。苏联解体后,摩尔多瓦于1991年8月27日宣布独立。同年12月21日,摩加入独立国家联合体(独联体)。1993年8月5日,摩议会曾否决了摩加入独联体的决定。1994年4月8日,摩议会重新批准摩加入独联体。