摩尔多瓦人的祖先为达契亚人。公元１３至１４世纪，达契亚人逐渐分为３支：摩尔多瓦人、瓦拉几亚人和特兰西瓦尼亚人。１３５９年，摩尔多瓦人建立了独立的封建公国，后沦为奥斯曼帝国的附庸。１６００年，摩尔多瓦、瓦拉几亚和特兰西瓦尼亚三个公国实现短暂统一。１８１２年，俄国将摩部分领土（比萨拉比亚）划入俄版图。１８５９年１月，摩尔多瓦和瓦拉几亚合并，称罗马尼亚。１８７８年，南比萨拉比亚再次隶属俄罗斯。摩尔多瓦１９１８年１月宣布独立，３月与罗马尼亚合并。１９４０年６月，苏联将其再次划入版图，成为苏联１５个加盟共和国之一。苏联解体后，摩尔多瓦于１９９１年８月２７日宣布独立。同年１２月２１日，摩加入独立国家联合体（独联体）。１９９３年８月５日，摩议会曾否决了摩加入独联体的决定。１９９４年４月８日，摩议会重新批准摩加入独联体。
